科技獵無人機送外賣，環(huán)繞地球 25 圈
外賣，已經(jīng)成為中國人日常生活中日益不可或缺的部分。
2017 年，美團外賣宣布日單量首次破千萬，成全球首個千萬級日單量外賣平臺。而 2023 年，美團外賣的日單量已經(jīng)超過 7000 萬。
2022 年，總計超過六百萬的騎手曾經(jīng)忙忙碌碌地載著顧客需要的外賣在繁華的都市中穿梭。而或許三到五年后，還是在忙碌的餐點， 在繁忙的城市街道上，他們的頭頂將多了許多無人機，與他們并肩配送 。
這一判斷乍一聽似乎聳人聽聞，然而美團公司實際上已經(jīng)在此布局五年以上，正在努力使其成為現(xiàn)實。
2023 年 7 月 5 日，在上海人工智能大會（WAIC）召開前， 美團無人機團隊發(fā)布了第四代無人機 產(chǎn)品 ，它比前代擁有具有更長的配送距離、更快的速度和更低的噪音等。
盡管普通人對美團無人機的了解很少，因為其目前僅在上海和深圳的特定地區(qū)開展了常態(tài)化的服務，但實際上，自 2021 年正式上線以來，美團無人機一直在不斷更新迭代。
2022 年，在其開展的定點區(qū)域內(nèi)，無人機完成了 12 萬美團訂單的配送。從 2021 年到 2022 年，美團的無人機飛行的總長度約等于繞地球飛行了 25 圈。
通過第四代無人機的推出和新的政策利好，美團希望 將無人機配送帶到城市的更核心地帶，并判斷在三到五年內(nèi)，可以真正實現(xiàn)規(guī)?；臒o人機配送 。
無人機配送，靠譜嗎？
提到無人機配送，許多人的第一反應一定是，這靠譜嗎？
在財經(jīng)網(wǎng)科技 2000 多條點贊的一條無人機外賣的視頻下，點贊量最高的評論，就是「走著走著... 天上突然掉下來一杯炸機奶茶，也有可能掉下來餡餅?！?/p>
這實際上也是此次發(fā)布會的強調(diào)的重點之一：美團如何通過無人機的設計保證安全。
根據(jù)美團無人機團隊的表述，美團無人機通過三級安全保障體系來保證無人機能夠在繁忙的城市中，安全地運行：
1 冗余備份運行
第一級「冗余備份運行」指的是是無人機本身的設計。因為無人機主要來自美團團隊的自研，無人機能夠達到比普通消費級無人機更高的安全性。
第四代新機型周身有攝像頭、毫米波雷達等 14 個多模態(tài)感知單元，具備六向感知能力，以輔助躲避和繞過障礙。
而通信、電池、飛行控制系統(tǒng)等則全部設計了雙冗余備份，避免單點失效的風險。
在 2021 年接受極客公園采訪時，毛一年就曾提到過，消費級無人機在磁力計沒有校準的情況下，可能出現(xiàn)直接被飛進湖里的情況，而美團無人機即使磁力計沒有校準，還有其他冗余的傳感器幫它來做到懸停，不會出現(xiàn)這種情況。而新一代的無人機， 能夠做到六個旋翼中，任意 1 個旋翼發(fā)生故障，無人機都能安全飛行 。
新一代無人機，還升級了對于極端天氣的抵抗能力，可以在中雨和中雪的天氣下運行，同時能夠最高扛住七級大風，這讓美團無人機在樓宇間穿梭時能夠更好地扛住樓宇間的空氣亂流形成的「峽谷效應」。
美團第四代無人機可在零下 20 度至 50 度的中雨、中雪、6 級風、夜晚等環(huán)境中穩(wěn)定飛行｜美團
美團無人機甚至還考慮了衛(wèi)星信號干擾器的問題：「飛行器支持 4G、5G 雙卡雙通和可傳輸 4 公里的長距離 Wifi 通信。無人機還有視覺定位的能力，即便黑客進行衛(wèi)星信號干擾，也無法影響飛行器的安全飛行?！姑缊F無人機硬件產(chǎn)品負責人胡孟表示。
2 安全迫降
而第二級，則是安全迫降能力。當無人機出現(xiàn)無法正常飛行的情況下，會實施安全迫降。目前，美團無人機為飛機規(guī)劃了人類干預的迫降和 AI 干預的兩種迫降方式。在后者的情況下， AI 會直接通過視覺定位，尋找最小風險降落區(qū)域，比如綠化帶、樓頂?shù)?/strong> 。
3 傘降系統(tǒng)
第三級，則是傘降系統(tǒng)。在無人機無法控制機體穩(wěn)定時，會自動打開傘降系統(tǒng)，像一個降落傘一樣，減緩無人機的墜落速度。
美團無人機表示，美團研發(fā)的傘降系統(tǒng)是無人機行業(yè)內(nèi)首款將將作為標準配置的物流無人機。通過 18 個月，7 個版本的迭代，美團無人機的傘降系統(tǒng)在高溫、低溫、太陽輻射等多種環(huán)境下都能做到成功開傘。
滿載 8.5kg 的無人機，在傘降系統(tǒng)打開的情況下，落地動能在 45 焦耳以內(nèi)。（《ASTM F3322-18 小型無人機飛行系統(tǒng)降落傘的標準規(guī)范》規(guī)定落地動能在 69 焦耳以內(nèi)。）
配送成本大幅下降
美團發(fā)布的 4 代無人機，目前最大載重為 2.5kg。配送時，需要有配送員將外賣先放入特定的外賣箱中，然后無人機進行自動飛行，由空勤人員遠程監(jiān)視，特殊情況下在遠程進行接管。
在終端，無人機會降落在一個戶外的，類似目前外賣柜/快遞柜一樣的柜子頂端，外賣箱自動卸載進入外賣柜，同時用戶會收到取餐通知。
深圳美團無人機的智能空投柜｜美團
滿載情況下，美團的新一代無人機目前可折返的飛行距離是 5km，而相比之下，外賣員的配送半徑只有 3km。 無人機速度最高可達 83km/h，平均配送時間只有 15 分鐘 ，相比之下，外賣員的配送時間平均需要 30 分鐘。
雖然美團在測試業(yè)務階段，并沒有向使用無人機配送的用戶收取更高的配送費，但美團無人機負責人毛一年承認，目前配送成本還是比人工要更高。
毛一年判斷，如果想要規(guī)模化無人機配送，可能還需三到五年時間。不過目前， 無人機配送的成本每年都在「幾何式地」大幅下降 。「我們規(guī)?；臅r候，一定是價格和人力成本基本持平，或者價格只比人力高一點點，因為服務是更優(yōu)的?！姑荒暝诮邮懿稍L時提到。
成本的下降可能來自于隨著無人機行業(yè)越來越繁榮，無人機本身的成本能夠下降。「我們認為中國是世界第一生產(chǎn)大國，不缺產(chǎn)能、產(chǎn)線和自動化水平。當產(chǎn)業(yè)發(fā)展到一定規(guī)模的時候，產(chǎn)業(yè)上下游、配套更加聚焦地投入資源，會讓成本更低?！该荒瓯硎?。
成本的下降也可能來自無人機自動化水平的提升。毛一年在演講中提到，美團無人機剛開始落地時，需要空勤人員在地面上一直跟著無人機，保持無人機在視野內(nèi)才能進行操縱。而隨著自動化的進步，空勤人員全部是遠程進行操縱。因為 只用在特殊情況下對操作進行人工確認和接管，所以一個空勤人員可以管理十臺無人機 。
美團深圳低空運行管理中心｜美團
「據(jù)我們所知，我們可能是世界上唯一一家能做到一個空勤人員超視距（指無需在視覺可見范圍內(nèi)）管理十臺無人機的公司。很多國外的公司也宣傳 1：10 甚至 1：20，但是在實驗機場測算和真的在天上送訂單是完全不一樣的概念?！姑荒暝诮邮懿稍L的時候說道。
而未來，通過進一步利用 AI 技術，可能一個空勤人員能夠管理更多無人機。比如現(xiàn)在的技術水平下，無人機遇到新出現(xiàn)的未知一個大型障礙物，會自己懸停，等待人工判斷是繼續(xù)前行還是返航。但未來，通過 AI 技術，無人機將能自己對此進行判斷，減少人工干預。
這也是毛一年心目中，美團無人機在規(guī)?；白钚枰P注的核心能力的提升。「 未來如果我們真的能規(guī)模化，那一定是成本非常優(yōu)的時候，可能一百個空勤人員可以監(jiān)管整個城市的無人機 ，當然這個數(shù)字是我隨口說的。」
低空經(jīng)濟元年
無人機配送，被美團稱為「低空物流系統(tǒng)」，除了成本現(xiàn)在仍然高于人工配送外，目前推廣的主要瓶頸還包括政策上的不確定性。
美團無人機最早落地小區(qū)進行試點時，需要與政府，小區(qū)等多方進行不斷溝通協(xié)調(diào)，才能得到試點的機會。而在這點上，它剛剛迎來了一項重大利好：就在發(fā)布會前幾天，2023 年 6 月 28 日，國務院、中央軍委在發(fā)布了我國第一部國家層面與低空飛行相關的管理法《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，打通了軍隊、屬地、民航三方的管理，為各地政府未來如何規(guī)范管理無人機，提供了方向。
這也是美團無人機做出三到五年后能夠規(guī)模化推廣的判斷的原因之一。新的暫行條例的頒布，讓毛一年十分樂觀，甚至稱 2023 年為「低空經(jīng)濟元年」。
「由于政策的原因，我們之前在城市推進上不能做到齊頭并進，我們現(xiàn)在在積極探索進入城市的更核心區(qū)域配送。而該政策頒布后，許多專家認為中國進入低空經(jīng)濟的元年。五年后，很大概率我們進入一個城市，就是一套體系布下去，直接覆蓋全城的配送?！姑荒瓯硎尽?/p>
除此之外，2023 年 2 月 23 日，美團無人機正式獲得民航局審定，獲得《特定類無人機試運行批準函》和《通用航空企業(yè)經(jīng)營許可證》，這也標志著其擁有了商業(yè)化落地所需的國內(nèi)合規(guī)許可。
美團無人機入駐深圳世界之窗，讓人們在景區(qū)內(nèi)也可以點到冷飲｜美團
不過毛一年表示，即使成本和政策都能夠到位，最終美團無人機能夠承載的外賣數(shù)，可能也只有全部外賣的 5%-10%，因為外賣單數(shù)實在是太多了，而整個低空物流能承載的無人機，畢竟是有限的。
「人和無人機一定是共存的?！姑荒瓯硎荆? 無人機可能送一些高貨值，或者長距離，或者對時效性要求更高的訂單。 」
從這個角度看，人們通常關注的無人機配送帶來的失業(yè)問題可能并不會存在。除了無人機最終只會占外賣平臺訂單的很小一部分，毛一年還預測無人機配送會帶來一些新的，更好的相關工作機遇。
比如無人機配送目前還無法解決「最后一百米」的問題，所以未來使用無人機配送的地區(qū)可能需要雇傭外賣員專門在一個商場接單，送到無人機配送的箱子里。或者一個外賣員專門等在一個小區(qū)里，將無人機配送來的訂單送貨上門。
除此之外，無人機配送還需要空勤人員進行遠程監(jiān)視，地勤人員負責包括換電在內(nèi)的一些工作，而這些工作外賣員經(jīng)過培訓都可以轉(zhuǎn)崗操作。毛一年表示，目前主要的空勤還是之前招募的無人機飛行員，但是確實有外賣員經(jīng)過培訓后上崗了的案例。而且隨著自動化的發(fā)展，對于空勤人員的無人機飛行的專業(yè)技術的要求也會越來越低。
在被問及美團對無人機業(yè)務的堅定程度時，毛一年表現(xiàn)出了很大的樂觀：「美團自己內(nèi)部有一句話叫，長期有耐心。 我們目前已經(jīng)投入這件事五年了，再堅持五年沒有問題 。」
「美團算是互聯(lián)網(wǎng)的大企業(yè)，即使別人沒有進場，我們也愿意去引領和推動無人機配送這件事。現(xiàn)在是最好的時間。我們希望更多的友商能夠參與進來。我們起步早一點，而且有外賣這種天然的高頻場景的需求，可能會占一點先發(fā)優(yōu)勢。但我們愿意在未來，多向大家分享相關的經(jīng)驗?！姑荒曛v到。
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