融資兇猛——

北京銀河通用機器人有限公司（GalaxyBot，下稱 " 銀河通用 "）最新宣布完成天使輪融資共計 7 億元人民幣——包括美團點評戰(zhàn)投、北汽產(chǎn)投、商湯國香基金、訊飛基金等戰(zhàn)略及產(chǎn)業(yè) 投資 方；啟明創(chuàng)投、藍馳創(chuàng)投、經(jīng)緯創(chuàng)投、源碼資本、IDG 資本等頭部財務機構，光源資本也參與了早期投資。

名不見經(jīng)傳的銀河通用有何來頭？成立于 2023 年 5 月，身后掌舵者是一位學術大牛——王鶴，他本科畢業(yè)于清華大學電子系，還是斯坦福大學計算機博士，現(xiàn)擔任北京大學前沿計算研究中心助理教授、博士生導師。隨著銀河通用研發(fā)的第一代產(chǎn)品蓋博特（Galbot）亮相，具身機器人走進千家萬戶的夢想似乎不遠了。

放眼望去，智元機器人、宇樹 科技 、逐際動力……今年一筆筆具身智能融資正在涌現(xiàn)，這儼然是當下最激動人心的賽道之一。但爭議也隨之而來：這究竟是改變未來的偉大創(chuàng)新，還是又一場估值泡沫？有人向左，有人往右。

北大教授融資 7 億

締造今年最大一筆天使輪

不久前的論壇上，一款機器人出圈了。

它可以正常 " 彎腰 "，提起倒地的水桶；也可以識別抓取礦泉水、雨傘、耳機、香煙、護照等一系列物體；在現(xiàn)場測試中，機器人還能夠憑聲音指令拿取物品，并進一步掌握了類似開柜子、開抽屜、掛衣服等操作技能。

機器人名叫蓋博特（Galbot），正是來自于銀河通用——一支脫胎于北大的研發(fā)團隊，成立僅一年，背后有著一位關鍵人物： 王鶴博士。

2014 年從清華大學獲得學士學位，2021 年從斯坦福大學獲得博士學位，師從美國三院院士 Leonidas. J Guibas 教授，王鶴的科研之旅一路高光。此后，王鶴赴北京大學任教，擔任學校前沿計算研究中心助理教授、博士生導師。

期間，創(chuàng)立并領導了北京大學具身感知與交互實驗室 ( EPIC Lab ) ；在計算機視覺、機器人學和人工智能的頂級會議和期刊發(fā)表近 40 篇優(yōu)秀論文；多次獲得計算機視覺和機器人自動化領域 best paper、outstanding paper 等國際獎項……

2023 年 5 月，王鶴與曾經(jīng)就職于 ABB 集團的姚騰洲聯(lián)手，銀河通用正式成立，專注于具身智能和人形機器人領域。

王鶴曾在一次采訪中提出：" 具身機器人‘小腦’交互控制、靈巧操作等技能學習能力，與‘大腦’的認知、理解、規(guī)劃等能力結合在一起，這就是未來通用機器人的藍圖。" 銀河通用也將這一理念沿用于具身機器人的研發(fā)之中。

為了應對海量的訓練數(shù)據(jù)，王鶴團隊另辟蹊徑，采用合成仿真數(shù)據(jù)來驅動具身智能，每個物體合成 200 條視頻，再從一個物體到一類物體，通過成規(guī)模注入數(shù)據(jù)來訓練機器人的抓取能力。

滿身光環(huán)的創(chuàng)始團隊很快吸引了一眾投資人。成立一個月，銀河通用就拿下一筆融資，藍馳創(chuàng)投和經(jīng)緯創(chuàng)投出手。接下來的一年里，企融資步伐從未停歇，不斷有頭部機構進入。

直到 6 月 21 日，高達 7 億人民幣 的天使輪融資最終官宣。細數(shù)投資方，不僅有著 美團點評戰(zhàn)投、北汽產(chǎn)投、商湯國香基金、訊飛基金 等產(chǎn)業(yè)投資方；還聚集了 啟明創(chuàng)投、藍馳創(chuàng)投、經(jīng)緯創(chuàng)投、源碼資本、IDG 資本 等頭部機構，陣容豪華。

同時，銀河通用研發(fā)的第一代產(chǎn)品——蓋博特（Galbot）問世。這是一款輪式雙臂通用具身機器人，誕生之初就引發(fā)一眾圍觀。

銀河通用介紹，蓋博特已經(jīng)實現(xiàn)抓取隨機放置的透明、高光等物體，甚至已進一步掌握類似開柜子、開抽屜、晾衣服等靈巧手泛化操作技能，預計今年內(nèi)就能看到其自研的通用具身智能機器人逐步進入真實 商業(yè) 場景。

王鶴曾在一次采訪中說：" 除了服務千行百業(yè)外，我們的最終愿景是將人形機器人應用于家庭環(huán)境中，服務千家萬戶，包括為老年人提供康養(yǎng)服務、解放人們的家務勞動等。隨著技術的不斷進步，這一天不會太遠。"

一條科幻賽道

具身智能融資大爆發(fā)

至此，我們看到了具身智能的火爆一幕。

這里不得不提 90 后前華為 " 天才少年 " 稚暉君的 智元機器人 。2023 年 2 月，稚暉君搭檔上海交大教授閆維新，智元機器人正式在上海成立。這是一家 AI+ 機器人為主的企業(yè)，至今已推出第一代機器人智元遠征 A1。

期間，智元機器人馬不停蹄拿下數(shù)輪融資，不僅集齊了高瓴、經(jīng)緯、鼎暉、高榕、藍馳、紅杉中國等一眾頭部機構，還有比亞迪、上汽創(chuàng)投、百度風投等產(chǎn)業(yè)資本，堪稱 VC 圈最火爆項目之一。其中，最后一輪融資就發(fā)生在今年 3 月份。

另一位 90 后的融資事件同樣轟動。今年 2 月， 宇樹科技 宣布完成 B2 輪融資，投資方包括美團、金石投資、源碼資本，老股東深創(chuàng)投、中網(wǎng)投、容億、敦鴻和米達鈞石跟投，融資近 10 億元人民幣。

宇樹科技的成立時間要早得多—— 2016 年，90 后王興興離開剛入職不久的大疆，創(chuàng)辦宇樹科技，幾年時間里，宇樹科技從 3 人小團隊一路發(fā)展，接連拿下紅杉中國種子基金、德迅投資、順為資本等一眾投資方的資金，逐漸被人熟知。

就在過去的一個多月里，具身智能融資事件不斷涌現(xiàn)。

一支由港中大（深圳）教授帶領的隊伍—— 跨維智能 完成由聯(lián)想創(chuàng)投領投的戰(zhàn)略輪融資。成立于 2021 年 6 月，跨維智能是一家以 Sim2Real 為核心，研發(fā)高通用性具身智能技術的國家高新技術企業(yè)。

無獨有偶，通用足式機器人公司 逐際動力 也宣布完成新一輪戰(zhàn)略融資 , 杭州灝月企業(yè)管理有限公司參與本輪投資，后者正是阿里巴巴旗下的投資平臺。在此之前，逐際動力已經(jīng)拿下綠洲資本、聯(lián)想創(chuàng)投、峰瑞資本、智數(shù)資本、明勢資本和昆仲資本的兩輪融資，總金額近 2 億元人民幣。

轉眼，AI 柔性打磨機器人公司 斯帝爾 宣布獲得近億元 A 輪融資，由浙商創(chuàng)投和航天科工共同投資。

更早之前，帕西尼感知科技、星動紀元、達闥機器人、傅利葉智能、樂森機器人等，紛紛宣布了融資。這條賽道擠滿了一群 VC/PE，越來越多企業(yè)正在打破大額融資記錄。

印象深刻的是，具身智能還跑出一個超級 IPO。2023 年 12 月，優(yōu)必選正式登陸港股，成為 " 人形機器人第一股 "。作為具身智能的終極形態(tài)，人形機器人火爆，如今優(yōu)必選市值已 660 億港元，較 IPO 當日市值翻番。

得益于近兩年來 AI 的爆發(fā)，原本不溫不火的機器人有了 " 大腦 "，具身智能市場充滿著想象空間。據(jù) Markets and Markets 預測，2023 年全球具身智能市場規(guī)模為 18 億美元，預計 2028 年將達到 138 億美元。

黃仁勛豪賭

李開復：一家也不投

冷靜下來，我們先搞懂一個概念：什么是具身智能？

顧名思義，具身智能是指一種智能系統(tǒng)或機器，能夠通過感知和交互與環(huán)境進行實時互動通常具備感知、認知、決策和行動的能力，被視為 AI 的終極形態(tài)。

毫無疑問，人形機器人是具身智能的最佳載體。相比于傳統(tǒng)的機械臂與機器狗，人形機器人不僅可移動，而且具有類人的體態(tài)，能做出更貼近人類的交互，因此具備更好的通用性。

為何具身智能會突然爆火？這一切都離不開 AI 大模型的橫空出世。具體而言，傳統(tǒng)機器人在執(zhí)行指令時，必須要由人類工程師分解成一連串的簡短程式化程序，針對一個特定的場景，將一個完整任務進行一步步拆解。

而搭配了 AI 大模型的具身智能機器人，則猶如擁有了一個超強 " 大腦 "，在理解力、連續(xù)決策力、人機交互能力等方面均有重大突破，即能夠理解外界的聲音、視頻、文本等多模態(tài)信息，進一步分析任務、進行決策、分解步驟執(zhí)行，從而與人類及現(xiàn)實環(huán)境形成高效、自然的互動。

與此同時，人形機器人的高昂成本也開始下探。今年 1 月，高盛的一份報告指出，一臺人形機器人的制造成本從去年的約 5 萬美元到 25 萬美元，降至 3 萬美元到 15 萬美元，降幅達 40%。

隨著近年來國內(nèi)供應商涌現(xiàn)，更拉低了供應鏈價格，讓中國成為人形機器人崛起的沃土。例如宇樹科技便在今年 5 月打響 " 價格戰(zhàn) "，把新款人形機器人 G1 基礎版的售價砍到 9.9 萬元。據(jù)《人形機器人研究院》公眾號的價格拆解，G1 硬件成本批量化生產(chǎn)不超過 8 萬元，即便算上研發(fā)、 營銷 和管理等費用，G1 的定價仍有合理的利潤空間。

作為一個現(xiàn)象級的風口，具身智能更是贏得一眾大佬搖旗吶喊。

此前，英偉達黃仁勛在演講中預測：" 人工智能的下一波浪潮是具身智能。" 在今年 3 月的 GTC 大會上，他更是一口氣展示了 9 款人形機器人，表示機器人技術將在未來兩到三年內(nèi)取得重大進展，未來人形機器人將像 汽車 般普及。

比黃仁勛更激進的是馬斯克，他聲稱人形機器人普及程度將是汽車的 10 倍。在 6 月的特斯拉年度股東大會上，馬斯克承諾特斯拉將于 2025 年限量生產(chǎn)旗下人形機器人 " 擎天柱 "，預計生產(chǎn)超過 1000 臺或數(shù)千臺。他放話，" 擎天柱 " 有朝一日會助推特斯拉市值抬升至 25 萬億美元。

賽道越是火熱，就越要冷靜下來。

值得注意的是，為了讓具身智能系統(tǒng)能夠理解和互動于物理世界，需要大量的訓練數(shù)據(jù)和資源支持，因此如何獲取高質(zhì)量且足夠便宜的訓練數(shù)據(jù)，仍是制約當下人形機器人發(fā)展的瓶頸。此外諸如商業(yè)化前景、安全與倫理挑戰(zhàn)等等，都是不容忽視的問題。

李開復最近為具身智能澆了一盆冷水。在他看來，具身智能是物理世界跟 AI 的結合，一旦大模型接入物理世界，就需要面臨包括安全問題、機器問題、機械問題、故障問題在內(nèi)的各種問題，難度會大很多倍。

同時，他也質(zhì)疑機器人做成 " 人形 " 的必要性。" 絕大多數(shù)應用場景并不需要人形機器人，炒菜機器人應該長得像鍋，吸塵器也長得并不像人。像是波士頓動力那種很酷的、跳來跳去的機器人，真的會有很多應用場景嗎？"

末了，李開復直言不諱地表示，很多科學家和 創(chuàng)業(yè) 者都是從小熱愛科技，希望能復制一個人，這無可厚非。但如果問 VC 的想法，他表示創(chuàng)新工場投資了 6 家無人駕駛公司，而具身智能和人形機器人公司都是 0 家，" 我相信機器人，只是對于具身智能，我們做投資的肯定不能現(xiàn)在去投資一個 10 年以后才能夠發(fā)生的事。"

毋庸置疑，任何一項跨時代技術的誕生，都會伴隨著無數(shù)的爭議與挑戰(zhàn)。具身智能或許正是如此，即使不知多久才能看到彼岸，但也要有人照常拉起船帆，這便是科技的魅力。

來源：投資界