6 月 19 日消息，埃隆?馬斯克透露，特斯拉的 Optimus人形機(jī)器人將迎來重大改進(jìn)。從財(cái)務(wù)角度來看，該產(chǎn)品可以說是特斯拉正在開發(fā)的、最具日常消費(fèi)應(yīng)用潛力和價(jià)值增長潛力的產(chǎn)品。

Optimus目前仍處于開發(fā)階段，但特斯拉在過去幾年中已取得了顯著進(jìn)展。該項(xiàng)目最初僅是一個(gè)簡單概念，以一名身著緊身衣的人類形象首次亮相。然而，短短幾年間，特斯拉已成功開發(fā)出多款人形機(jī)器人原型，并將其應(yīng)用于公司內(nèi)部的制造設(shè)施中。

截至目前，特斯拉已推出兩代 Optimus人形機(jī)器人，最新一代產(chǎn)品在性能上較初代實(shí)現(xiàn)了大幅提升。以下是 Optimus第二代相比第一代的主要改進(jìn)：

重量減輕：特斯拉成功將 Optimus的重量減少了約 22 磅（IT之家注：約 9.98 千克），這不僅提高了機(jī)器人的能效，還增強(qiáng)了其靈活性和敏捷性。行走速度提升：第二代 Optimus的行走速度比第一代提高了 30%，使其在執(zhí)行任務(wù)時(shí)更加高效。手部能力增強(qiáng)：第二代 Optimus的手部設(shè)計(jì)擁有 22 個(gè)自由度，是第一代的兩倍，極大地提升了其抓取和操作物體的能力。頸部活動(dòng)能力：第二代 Optimus增加了 2 個(gè)自由度的頸部設(shè)計(jì)，而第一代的頸部是固定的，這一改進(jìn)使其能夠更好地模擬人類的動(dòng)作和視角。傳感器與執(zhí)行器集成：特斯拉在第二代產(chǎn)品中集成了先進(jìn)的傳感器和執(zhí)行器，包括足部力 / 力矩感應(yīng)以及接近人類腳部幾何形狀的活動(dòng)腳趾部分，從而提升了其平衡能力和運(yùn)動(dòng)性能。整體自由度提升：第二代 Optimus擁有 28 個(gè)自由度，較第一代產(chǎn)品顯著提高了靈活性。此外，Optimus第二代還展示了更精準(zhǔn)的電機(jī)控制能力，能夠完成諸如深蹲、瑜伽姿勢、跳舞甚至煎蛋等復(fù)雜動(dòng)作。這些改進(jìn)使距離特斯拉量產(chǎn)版 Optimus的推出又近了一步。

特斯拉計(jì)劃于 2026 年正式向公眾推出 Optimus，并已開始著手建設(shè)生產(chǎn)線，以實(shí)現(xiàn)大規(guī)模生產(chǎn)。公司預(yù)計(jì)明年產(chǎn)量有望達(dá)到 10 萬部甚至更多。此外，部分機(jī)器人將率先在特斯拉工廠內(nèi)部投入使用，最早可能于今年開始生產(chǎn)。

然而，這并非終點(diǎn)。馬斯克透露，特斯拉正在研發(fā)第三代 Optimus，并稱其將帶來“諸多改進(jìn)（so many improvements）”。盡管馬斯克未透露具體細(xì)節(jié)，但第三代 Optimus有望在協(xié)調(diào)性和復(fù)雜任務(wù)執(zhí)行能力上實(shí)現(xiàn)提升。

特斯拉曾表示，Optimus未來將能夠完成諸如疊衣服、照顧小孩、做飯、遛狗等繁瑣且耗時(shí)的任務(wù)。而真正令人期待的是，其將能夠完成像穿針引線這樣需要高度協(xié)調(diào)性的動(dòng)作。

【來源： IT之家 】