宇樹和云深處“雙狗爭霸”的故事要成為過去式了。

人形機器人本體廠商側，智元、眾擎等加入戰場；機器狗初創企業具微科技、智身科技等嶄露頭角；消費市場還有蔚藍科技、恒之未來等迅速崛起；“協作機器人第一股”越疆也加入戰場。多元化的參與主體涌入，或將促動格局早已穩定的機器狗賽道進入“洗牌期”。

進軍機器狗賽道的原因也不難理解，無論是技術投入還是商業短期回報和長期價值，都是一筆能算明白的經濟賬。

首先，機器狗技術相對成熟，四足機器狗技術開源后，無論是前輩還是后來者，都能站在相對高的技術起跑線上。降低入局門檻的同時，還能拿出一款相對能打的產品投入市場，拿到商業化訂單；

其次，機器狗已經淪為“標品”，其二次開發空間巨大，無論是加機械臂增加操作能力，還是加輪子或者多加幾條腿，提升越野能力、擴大應用范圍。均標志著未來商業化空間巨大，哪怕不能在真實工作崗位中充當生產力，也可以先在高校和大廠的科研、實驗室中拿到采購訂單。

最后，從商業化視角來看，機器狗的應用場景較為同質化，大多為工業巡檢、安防、物流巡檢等，主打移動能力。這雖是機器狗現階段的落地好去處，但實則透露出早期技術的局限性。當技術躍遷后，商業化場景自然更開闊，可挖掘、深耕的商業更多，市場增量也足夠養活幾家企業。

由此可見，做狗是一件ROI相對合理的投入，自然誰也不肯放過機器狗。

但在各位玩家想開啟機器狗“混戰階段”前的鴻溝是，宇樹科技牢牢把握七八成的市場份額。且不說宇樹科技在機器狗的競爭力有多強，就從當下機器狗外觀長得都和宇樹機器狗相差無異這一點來看，也能感知一二。一定程度上，宇樹科技已經和機器狗賽道強綁定。

在強虎口中奪食，或許才是現階段的賽道命題。從業內玩家的動向來看，一個明顯的解決方案是，不和巨頭硬碰硬，在巨頭陰影下攻擊。或是找細分場景，或是主打差異化技術，總之都能卡住生態位。

一、四足機器狗是真的香

做四足，已經是具身智能企業中少有的共識。可以劃分為兩類：一類是做人形之后“折返”回來做四足，另一類是在具身賽道創業便打算先做四足。這背后是兩種邏輯：前者是在人形長周期下的短暫迂回，后者是看到四足領域大有可為。

對于做人形后主動“降維”的前者來說，做四足是最解近渴的布局。

一是，四足市場教育成本最低，四足是客戶“看得懂、敢下單”的過渡形態。不管是客戶對“機器狗”已有波士頓動力10年PR鋪墊，還是說把四足機器狗，尤其是輪式當作“自動駕駛小汽車”，認知門檻極低。

而且科研、政府大客戶具有強粘性，尤其是這些合作高校和地方投資的人形企業，如果技術版圖只有人形機器人，會缺失掉這部分客戶的復購市場。

二是，資本看重的故事變了，不再為單純的人形Demo買單，要求看到“造血能力”。所以，做人形的企業必須要先講一個“盈利故事”，再講“千億未來”。四足的高毛利與大量真實訂單正好補上人形燒錢的“無底洞”。據了解，四足機器人的毛利率普遍較高，甚至有企業能維持在超60%以上的高位。

相比于少則幾十幾百臺訂單的人形，四足是當下唯一能規模出貨、產生正向現金流的形態。宇樹是一個很好的例子，不管是2024 年賣出 2.37 萬臺四足的出貨量，還是2020年后能夠保持盈利，宇樹給大家打了個樣板，證明四足商業化路徑走得通。

而對于初創企業來說，做四足機器狗不僅能踩中具身智能這一風口，還能順風進入“入局成本低、場景可落地、產品易接受”的甜蜜區。

例如，2018年MIT開源了Cheetah Mini，“全套控制棧+ 電機驅動板”，后來者直接跳過“怎么讓狗不摔倒”的階段；ROS2 Navigation2、OCS2、LIO-SAM 等全套 SLAM + 全身 MPC 直接可用。

2021年王興興在接受《極客公園》采訪中就表示“國外的開源讓從零到一做機器狗變得簡單了，原本60 分的機器狗現在可能達到 80 分了”。

當整體技術趨于成熟，留給新玩家的命題直接跳到了“產品化”，包括挖掘用戶需求點、完善產品工業設計等。這也是四足機器人創企中，不少創始人都有產品經理背景的原因，如維他動力聯合創始人趙哲倫、智身科技劉宇龍等。

這也意味著，成熟的技術背景，不僅降低了研發成本，還提速了創業腳步，能在較短時間內開始籌備場景驗證，直指未來商業化方向。

從場景落地來看，四足機器人憑借全地形適應能力、模塊化載荷優勢及工業級可靠性，已滲透至眾多場景，有著豐富的真實需求承接訂單。

比如，在B端，宇樹科技、云深處早已進入電網巡檢之中；作為“應急第一股”的凌天智能，提供火災、水災等全災種應急機器人；申昊科技為警務系統打造的安防狗等。而在C端“導盲”、“陪護”、“智能管家”等也都是實在的場景，這部分是更為廣闊的商業空間。

從整體來看，AI的發展也給機器狗帶來革命性的機會，純視覺解決方案、操作算法等技術的加持下，機器狗不再只發揮移動、負載價值，更能衍生出操作能力。

成本低、空間廣、形態多元化，足夠性感的機器狗自然成為各界眼中的“稀缺產品”。

二、我們對機器狗的開發還不足“1%”

以后視鏡的視角來看，似乎很難找到一個明確的時間節點，但能清晰地感知到機器狗“暫停”了幾年。

這份“暫停==”是多維度的，技術未迎來大突破，商業化落地也遲遲不見新故事。這并非是參與玩家問題，而是大技術背景下短暫的平穩期，畢竟技術并非是一蹴而就的，生產關系變革也需要時間沉淀。

可喜的是，在上述新玩家的涌入、技術大躍遷下機器狗終于迎來新進展。

比如具微科技找到了戶外登山、露營場景。該公司研發的全自主跟隨四足機器人MOVENEWT1，在同等體積下實現1.5倍動力輸出，續航高達12小時，可以長時間、高強度進行戶外運動。

同時它還有著本地化智能決策能力，憑借內置高算力處理平臺，無需依賴外部服務器即可完成環境數據分析、任務規劃及人機交互響應。在無網絡覆蓋的登山場景中，可實時生成導航路徑并調用攝影模塊。并且，它還能加裝冰箱模塊成為露營“移動冷柜”。據了解，目前已獲杭州多家戶外品牌合作意向。

此外，這家公司還推出了具身智能4S店模式，首家店已經在杭州開業。而且其推出的定制化服務也能滿足更多消費者需求，如提供36種外殼顏色、碳纖維/鈦合金等材質選擇，用戶可像定制汽車一樣設計專屬機器人。

除了戶外場景，也有像智身科技開展智能導盲犬產品研發、申昊科技推動智慧農業領域的場景，讓機器人在茶山搬運等。

在深度挖掘場景之外，更廣泛的行業影響是，行業內開始真槍實彈地打起來了，以前是小打小鬧，現在將開始大規模出貨，最終帶動整個供應鏈降本。

值得一提的是，跨界玩家的加入也給機器狗帶來了“很新的東西”，例如越疆不僅打破了四足的固有形態，以更穩定的六足形態出現，還憑借自身基因，構建了硬件-算法-場景-生態的四維協同，給賽道帶來新的解決方案。

將視角放長遠，從現階段的動作來看，未來演變的兩種方向已經逐漸清晰。

其一，類型越來越細分。現階段大多數機器狗應用面較廣，“通吃”是起步初期積累彈藥的最短路徑，但絕非是賽道格局的最終形態。隨著入局者增多，應用逐漸細分是必然趨勢，畢竟各家基因不同，注入的新動能也不同。

人形機器人已經給出典型案例，當優艾智合、擎朗等企業推出人形機器人后，結合各自基因自然催化出更細分的人形機器人。例如，擎朗基于過往多年在酒店積累的真實數據，打造出更懂酒店服務場景的人形機器人。

機器狗也會沿著人形機器人的進化方向前行，依托于新玩家的背景走向更垂直化應用，例如康迪科技憑借非公路車在海外市場站穩腳跟，目前已經和云深處合作，研發球童機器狗，面向高爾夫球場場景。一方面，給機器狗找了新去處，另一方面，也能通過垂直場景的穿透力打出產品力。

其二，是在細分的基礎上，機器狗還扮演“中樞神經”的角色。這一點要從具身智能的基因說起，具身智能產品的使命就是AI觸碰物理世界的載體，在該基因下機器狗等具身智能產品，可以聯動其他無硬件載體的AI軟件，釋放生態價值。

用一個案例可以更為清晰，以智能家居場景為例，目前成熟的智慧家庭解決方案中，智能音箱往往充當家庭AI“中樞”的角色，用戶通過語音交互下達指令，智能音箱控制窗簾開關、燈光調度等。

如今，機器狗可以接過智能音箱的工作，在接受人類指令后控制家庭燈光、窗簾等。還可以通過視覺感知能力、自主導航能力，照顧家中小孩、老人、寵物等，及時匯報突發情況。這并不是憑空想象，小米多年前就已經造出產品，其機器狗鐵蛋內置小愛同學，通過語音指令“鐵蛋鐵蛋”，它就可以控制家中的智能設備。例如打開電視、關窗簾等。

可見機器狗未來的商業想象空間巨大，而這些想象空間，正是宇樹科技和云深處未站穩決定性領先優勢的部分，給后來者提供了機遇。

本文來自微信公眾號： 具身研習社 ，作者：彭堃方、呂鑫燚，編輯：狄鑫彤