在這篇教程中，我們即將教大家用五步制作一個 Arduino ?Clock！相比于之前的1.0版本，這次更新包括了結(jié)構(gòu)、電機(jī)、以及一些代碼上的改動，不過我們?nèi)匀皇褂弥暗幕驹韥盹@示時間：指針是靜止的，而用表盤來轉(zhuǎn)動。值得注意的是，要記得在表盤每兩個數(shù)字之間標(biāo)記五個刻度，每一格刻度代表十分鐘。

在這個項目中我們將使用一個直流齒輪傳動電機(jī)，因為它比普通直流電機(jī)更加精準(zhǔn)，而且不會有滑動引起的偏差。這一次原作者并沒有使用步進(jìn)電機(jī)，因為作為一個鐘表來說，它的噪聲實在過于感人。

希望大家玩得開心！

第一步：材料準(zhǔn)備

電子零件：

-?12V電壓下轉(zhuǎn)速為20RPM的直流齒輪傳動電機(jī)（最為理想，但也用其他的型號代替）

-?Arduino?UNO

-?L239D

-?電路案板

-?連接線

-?5V穩(wěn)壓器

機(jī)械零件：

-?厚紙

-?硬紙板

-?7*9cm的小片中密度纖維板

-?4*1*1cm的小木塊

-?金屬薄片或者硬紙板，用于制作指針（例子中原作者裁剪了一個易拉罐來作為指針）

-?膠水

第二步：表盤

-?首先裁剪兩個半徑為5.7cm的原型硬紙板

-?在其中的一個圓片的中心打孔，用來安裝電機(jī)

-?下一步，裁剪一條長37cm寬7cm的紙帶

-?豎著畫12個3cm的小格和一個1cm的格子，如圖所示

-?進(jìn)一步畫更精細(xì)的刻度，這里可以每隔0.5厘米，每個區(qū)間共6個小格來代表60分鐘

-?如圖，將每個刻度都標(biāo)上數(shù)值

-?在紙條的長邊兩側(cè)畫出1cm的格子

-?將每個格子如圖剪出1cm的開口并且向內(nèi)折

-?利用之前留出的1cm邊緣，將紙帶的兩端粘在一起

-?在每個開口的邊緣涂上膠水，將它們折進(jìn)圓圈里

-?將另一側(cè)同樣向內(nèi)折疊粘貼

現(xiàn)在我們做成了一個鼓形的部件，這就是我們鐘的表盤。

第三步：支架和指針

?

將纖維板打孔，并且用螺絲在上面固定電機(jī)。這部分將是鐘的主要移動部件。現(xiàn)在用膠水或者膠帶將金屬或者硬紙板的指針粘到木塊上。然后將木塊附到支架上。這樣，鐘的基座就制作好了。??:）

第四步：連接

將L293D與Arduino連接起來

-?L293D的pin?1連到電源正極（enable）

-?L293D的pin?2連接到Arduino的pin?3

-?L293D的pin?3連接到電機(jī)的一極

-?L293D的pin?6連接到電機(jī)的另一極

-?L293D的pin?4，5，12，13連接到電源負(fù)極（地線）

-?L293D的pin?7連接到Arduino的pin?4

-?L293D的pin?8，9連接到電源正極

-?L293D的pin?16也連接到正極

-?將電機(jī)連接到IC的pin?3和pin?6

注意！不要直接將電機(jī)連到Arduino上，這樣是非常容易燒毀設(shè)備的！

-?將電池通過5V穩(wěn)壓器連接到Arduino上

-?輸入端接電池的正極

-?地線端接電池的負(fù)極

-?輸出端接Arduino的5V?pin

這里我們建議分別使用兩個電源來給Arduino和電機(jī)供電。但是例子中原作者使用了一個12V的變壓器來供電。

第五步：代碼部分

int?in1=3;

int?in2=4;

void?setup()

{

pinMode(in1,OUTPUT);

pinMode(in2,OUTPUT);

}

void?loop()

{

digitalWrite(in1,HIGH);

digitalWrite(in2,LOW);

delay(2);

digitalWrite(in1,LOW);

digitalWrite(in2,LOW);

delay(60000);

}

可以看到，代碼非常簡單，并且可以根據(jù)所用馬達(dá)不同來調(diào)整時間。

怎么樣，是不是覺得非常有趣呢？趕緊來試試吧！

via? instructables

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