如果你想做一個(gè)報(bào)警系統(tǒng)，目的恐怕再明確不過(guò)了------你不想讓孩子爬上櫥柜或是冰箱偷東西吃，也不想其他人偷開(kāi)你的鎖柜。當(dāng)然啦，可能你會(huì)想給偷吃食物的寵物拍張照片。或者，你想學(xué)學(xué)美劇《辦公室》里Dwight?Schrute所扮演的角色，看看是誰(shuí)把同事的工作材料換成了果凍。那么問(wèn)題來(lái)了，你該怎么做呢？

是的，你可以在櫥柜/冰箱/鎖柜里放上一個(gè)設(shè)備，一旦它監(jiān)測(cè)到有動(dòng)靜，就會(huì)拍一張照片然后發(fā)送到你的電子郵件里。還有如果你會(huì)IFTTT（讓互聯(lián)網(wǎng)為你服務(wù)）的話，甚至可以自動(dòng)把那些“小偷們”的照片發(fā)到社交媒體上，讓全世界看看他們的臉。

首先，讓我們先來(lái)欣賞一下小哥浮夸的演技：

這個(gè)報(bào)警系統(tǒng)項(xiàng)目，由一個(gè)運(yùn)動(dòng)傳感器（PIR），一個(gè)攝像頭，以及一個(gè)支持無(wú)線Wi-Fi連接設(shè)備組成。筆者選擇了 Arduino ?Yún，因?yàn)樗浅Ｒ子谑褂茫€能輕松配置無(wú)線Wi-Fi，而且如果你想換成RaspberryPi，也很容易。當(dāng)然啦，如果你使用RaspberryPi的話，Wi-Fi配置可能會(huì)略微麻煩一些，因?yàn)樗仨氁B接到一臺(tái)計(jì)算機(jī)上才能進(jìn)行配置操作，而使用Arduino?Yún就相對(duì)輕松多了，任何人都可以在上面直接配置。這個(gè)報(bào)警系統(tǒng)項(xiàng)目其實(shí)非常簡(jiǎn)單，即便你沒(méi)有什么焊接/電氣方面的技巧，也能在幾分鐘時(shí)間里輕松完成組裝。廢話不多說(shuō)，趕緊來(lái)看看怎么做吧。

第一步?Arduino基本配置

首先，你需要配置自己的Arduino?Yún網(wǎng)絡(luò)設(shè)置，如果你按照教程一步步操作，其實(shí)非常簡(jiǎn)單。?點(diǎn)擊查看教程.

完成配置之后，你需要測(cè)試Arduino的連接狀況。打開(kāi)瀏覽器，輸入http://arduino.local，然后即能看到Arduino網(wǎng)頁(yè)界面了。

如果一切操作正常，打開(kāi)SSH會(huì)話。

$?sshroot@arduino.local

默認(rèn)密碼是：“arduino”。

然后，讓我們來(lái)安裝一些有用的軟件包

$opkg?update

$opkg?install?openssh-sftp-server

那么，為什么要安裝“openssh-sftp-server”呢？因?yàn)檫@個(gè)軟件包可以讓你從Arduino上面輕松上傳或下載文件。現(xiàn)在，你可以使用一個(gè)通用的SFTP客戶端，比如filezilla，transmit，或是cyberduck等等，這樣就不用輸入麻煩的SCP命令來(lái)進(jìn)行文件傳輸了。

然后，為了兼容Python，我們還需要安裝一個(gè)SSL支持包（感謝sbkirby！）。因?yàn)樵谀J(rèn)軟件包里，并沒(méi)有包含這個(gè)軟件支持包。

$opkg?update

$opkg?install?python-openssl

筆者墻裂推薦你可以在Arduino?Yún上插一個(gè)SD卡（如果你有一個(gè)的話），Arduino?Yún設(shè)備會(huì)自動(dòng)分配文件路徑，地址是mnt/sda1。

然后，我們要在Arduino?Yún上面安裝USB攝像頭和USB聲卡。

第二步? 安裝并測(cè)試USB攝像頭

通過(guò)opkg套件管理系統(tǒng)，已經(jīng)有支持Linino的UVC軟件包了，因此安裝攝像頭可以說(shuō)是非常簡(jiǎn)單的一個(gè)步驟。是需要通過(guò)ssh連接到Y(jié)ún上面，然后輸入：

$?opkg?update

$?opkg?install?kmod-video-uvc

就可以了。

不過(guò)我們還需要一個(gè)可以拍照片的軟件，筆者使用過(guò)一款容量極小，但又非常便于使用的拍照軟件fswebcam，按照如下命令，安裝即可。

$?opkg?install?fswebcam

第三步? 拍攝你的第一張照片

首先要確保你使用了SD卡作為存儲(chǔ)，否則Arduino內(nèi)存會(huì)很快就被耗盡。好了，如果你正在使用SD存儲(chǔ)卡的話，你應(yīng)該已經(jīng)能夠看到它的安裝路徑地址了/mnt/sda1.如果你還沒(méi)有使用，那么請(qǐng)將FAT32格式的SD卡插入到設(shè)備的SD卡插槽里面，并重啟你的Arduino設(shè)備。

現(xiàn)在，請(qǐng)把攝像頭插進(jìn)設(shè)備的USB端口，然后輸入：

$?cd?/mnt/sda1

$?fswebcam?test.png

如果一切正常的話，你現(xiàn)在就能拍攝自己的第一張照片啦！注意看看你的SD卡里的內(nèi)容哦，：）

這意味著，現(xiàn)在我們可以通過(guò)Yún’s?Bridge庫(kù)，在自己的Arduino設(shè)備里面拍照片，按照下面這種操作方式就能實(shí)現(xiàn)：

Process.runShellCommand("fswebcam?/mnt/sda1/test.png");

第四步? 安裝聲卡

在Yún上打開(kāi)一個(gè)ssh會(huì)話，然后輸入：

$opkg?install?kmod-usb-audio

$opkg?install?madplay

完成安裝之后，現(xiàn)在Arduino?Yún設(shè)備就有了聲卡支持了。筆者只嘗試了下MP3格式的音樂(lè)播放，還沒(méi)有自己錄制一些音頻，但是很快就會(huì)去嘗試下！

如果想要測(cè)試一下聲卡效果，其實(shí)也非常簡(jiǎn)單，你只需在SD卡里復(fù)制一個(gè)MP3音頻文件，然后輸入：

$cd?/mnt/sda1

$madplay?yoursound.mp3??

這意味著現(xiàn)在我們可以通過(guò)Yún’s?Bridge庫(kù)，在Arduino設(shè)備里面播放聲音了，按照下面這種操作方式就能實(shí)現(xiàn)： ?

Process.runShellCommand("madplay?/mnt/sda1/test.mp3");

第五步? 電子郵件腳本

現(xiàn)在，我們的監(jiān)控設(shè)備可以拍照片并且支持播放聲音….但是我們還想要更多功能！我們想讓這款設(shè)備能通過(guò)電子郵件發(fā)送文件。

所以，我們?cè)撛趺醋瞿兀看鸢钙鋵?shí)非常簡(jiǎn)單….一個(gè)python腳本就能搞定！Arduino?Yún整合了Temboo庫(kù)，筆者想讓這個(gè)監(jiān)控系統(tǒng)更加具有兼容性，因此我們會(huì)使用一個(gè)非常簡(jiǎn)單的python腳本編碼圖像文件，并通過(guò)電子郵件發(fā)送出去。

筆者選擇的電子郵箱是 Gmail ，但是這個(gè)代碼腳本其實(shí)可以選擇任何支持SMTP服務(wù)器的電子郵箱。

你可以創(chuàng)建一個(gè)新文件，稱之為“sendemail.py”，然后把下面這段代碼復(fù)制進(jìn)去，

#?coding=utf-8

#?Copyright?(C)?2014??Stefano?Guglielmetti

#?This?program?is?free?software:?you?can?redistribute?it?and/or?modify

#?it?under?the?terms?of?the?GNU?General?Public?License?as?published?by

#?the?Free?Software?Foundation,?either?version?3?of?the?License,?or

#?(at?your?option)?any?later?version.

#?This?program?is?distributed?in?the?hope?that?it?will?be?useful,

#?but?WITHOUT?ANY?WARRANTY;?without?even?the?implied?warranty?of

#?MERCHANTABILITY?or?FITNESS?FOR?A?PARTICULAR?PURPOSE.?See?the

#?GNU?General?Public?License?for?more?details.

#?You?should?have?received?a?copy?of?the?GNU?General?Public?License

#?along?with?this?program.?If?not,?see?<http://www.gnu.org/licenses/>.

import?smtplib,?os,?sys

from?email.MIMEMultipart?import?MIMEMultipart

from?email.MIMEBase?import?MIMEBase

from?email.MIMEText?import?MIMEText

from?email.Utils?import?COMMASPACE,?formatdate

from?email?import?Encoders

#From?address,?to?address,?subject?and?message?body

from_address????=?'FROM_ADDRESS@EMAIL.COM'

to_address??????=?['YOUR_ADDRESS@EMAIL.COM']

email_subject???=?'Alert!!!?Zombies!!!?Ahead!!!'

email_body??????=?'A?non?dead?intruder?has?been?detected?and?needs?to?be?eliminated!'

#?Credentials?(if?needed)

username?=?'EMAIL_LOGIN'

password?=?'EMAIL_PASSWORD'

#?The?actual?mail?send

server?=?'smtp.gmail.com:587'

def?send_mail(send_from,?send_to,?subject,?text,?files=[],?server="localhost"):

????assert?type(send_to)==list

????assert?type(files)==list

????msg?=?MIMEMultipart()

????msg['From']?=?send_from

????msg['To']?=?COMMASPACE.join(send_to)

????msg['Date']?=?formatdate(localtime=True)

????msg['Subject']?=?subject

????msg.attach(?MIMEText(text)?)

????for?f?in?files:

????????part?=?MIMEBase('application',?"octet-stream")

????????part.set_payload(?open(f,"rb").read()?)

????????Encoders.encode_base64(part)

????????part.add_header('Content-Disposition',?'attachment;?filename="%s"'?%?os.path.basename(f))

????????msg.attach(part)

????smtp?=?smtplib.SMTP(server)

????smtp.starttls()

????smtp.login(username,password)

????smtp.sendmail(send_from,?send_to,?msg.as_string())

????smtp.close()

send_mail(from_address,?to_address,?email_subject,?email_body,?[sys.argv[1]],?server)?#the?first?command?line?argument?will?be?used?as?the?image?file?name

現(xiàn)在，你需要把相關(guān)電子郵件設(shè)置做下改動(dòng)，如下

#From?address,?to?address,?subject?and?message?body

from_address????=?'FROM_ADDRESS@EMAIL.COM'

to_address??????=?['YOUR_ADDRESS@EMAIL.COM']

email_subject???=?'Alert!!!?Zombies!!!?Ahead!!!'

email_body??????=?'An?undead?intruder?has?been?detected?and?needs?to?be?eliminated!' ?

#?Credentials?(if?needed)

username?=?'EMAIL_LOGIN'

password?=?'EMAIL_PASSWORD'

#?The?actual?mail?send

server?=?'smtp.gmail.com:587'

接下來(lái)，你可以通過(guò)SFTP（或是SCP，如果你喜歡的話）把這段腳本文件上傳到Arduino?Yún的SD卡里，然后再次打開(kāi)SSH會(huì)話，輸入下面這段命令：

$cd?/mnt/sda1

$python?sendemail.py?test.png

幾秒鐘之后，你就會(huì)收到一封電子郵件，附件就是Arduino?Yún拍攝的照片，是不是很神奇！

第六步? 讓我們搭設(shè)電路板！

別擔(dān)心，這一個(gè)步驟其實(shí)也是非常簡(jiǎn)單的。你根本用不著焊接什么材料，所有部件都能靠組裝完成。筆者使用了這款PIR傳感器，是因?yàn)樗纯煽浚址奖闶褂谩Ｄ憧梢詤⒄障聢D來(lái)進(jìn)行相關(guān)操作：

我們已經(jīng)連上了這個(gè)PIR傳感器。如果監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)備發(fā)現(xiàn)了一些動(dòng)作，上面的LED燈就會(huì)打開(kāi)。

第七步? 現(xiàn)在是時(shí)候加上Arduino?Sketch了

在Arduino?IDE上復(fù)制下面這段代碼，然后上傳到你的Yún上：

*?

?*?Switches?a?LED,?takes?a?picture?and?sends?it?via?email

?*?according?to?the?state?of?the?sensors?output?pin.

?*?Determines?the?beginning?and?end?of?continuous?motion?sequences.

?*

?*?@author:?Stefano?Guglielmetti?/?stefano?(at)?mikamai?(dot)?com?/?http://jeko.net

?*?@date:???feb?5,?2014??

?*

?*?based?on?the?example?by?Kristian?Gohlke?/?krigoo?(_)?gmail?(_)?com?/?http://krx.at

?*?http://playground.arduino.cc/Code/PIRsense

?*

?*?stefano?guglielmetti?(cleft)?2014?

?*

?*?released?under?a?creative?commons?"Attribution-NonCommercial-ShareAlike?2.0"?license

?*?http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.0/de/

?*

?*

?*?The?Parallax?PIR?Sensor?is?an?easy?to?use?digital?infrared?motion?sensor?module.?

?*?(http://www.parallax.com/detail.asp?product_id=555-28027)

?*

?*?The?sensor's?output?pin?goes?to?HIGH?if?motion?is?present.

?*?However,?even?if?motion?is?present?it?goes?to?LOW?from?time?to?time,?

?*?which?might?give?the?impression?no?motion?is?present.?

?*?This?program?deals?with?this?issue?by?ignoring?LOW-phases?shorter?than?a?given?time,?

?*?assuming?continuous?motion?is?present?during?these?phases.

?*??

?*/

#include?<Bridge.h>

/////////////////////////////

//VARS

//the?time?we?give?the?sensor?to?calibrate?(10-60?secs?according?to?the?datasheet)

int?calibrationTime?=?10; ? ? ? ?

//the?time?when?the?sensor?outputs?a?low?impulse

long?unsigned?int?lowIn; ? ? ? ??

//the?amount?of?milliseconds?the?sensor?has?to?be?low?

//before?we?assume?all?motion?has?stopped

long?unsigned?int?pause?=?5000; ?

boolean?lockLow?=?true;

boolean?takeLowTime; ?

int?pirPin?=?6;????//the?digital?pin?connected?to?the?PIR?sensor's?output

int?ledPin?=?13;

Process?p;

String?imageName;

/////////////////////////////

//SETUP

void?setup(){

??Bridge.begin();

??Serial.begin(9600);

??pinMode(pirPin,?INPUT);

??pinMode(ledPin,?OUTPUT);

??digitalWrite(pirPin,?LOW);

??//give?the?sensor?some?time?to?calibrate

??Serial.print("calibrating?sensor?");

??for(int?i?=?0;?i?<?calibrationTime;?i++){

????Serial.print(".");

????delay(1000);

??}

??Serial.println("?done");

??Serial.println("SENSOR?ACTIVE");

??delay(50);

}

?

////////////////////////////

//LOOP

void?loop(){

??if(digitalRead(pirPin)?==?HIGH){

????digitalWrite(ledPin,?HIGH);???//the?led?visualizes?the?sensors?output?pin?state

????if(lockLow){??

??????//makes?sure?we?wait?for?a?transition?to?LOW?before?any?further?output?is?made:

??????lockLow?=?false;????????????

??????Serial.println("---");

??????Serial.print("motion?detected?at?");

??????Serial.print(millis()/1000);

??????Serial.println("?sec");?

??????imageName?=?uniqueFileName("png");?//generate?a?new,?uniqe?file?name

??????p.runShellCommand("fswebcam?/mnt/sda1/"?+?imageName);?//takes?the?picture

??????while(p.running());?//wait?till?the?process?ends

??????p.runShellCommand("madplay?/mnt/sda1/sounds/sirena.mp3");?//play?the?siren?sound

??????while(p.running());?//wait?till?the?process?ends

??????p.runShellCommand("python?/mnt/sda1/sendemail.py?/mnt/sda1/"?+?imageName);?//sends?the?picture?via?email

??????while(p.running());?//wait?till?the?process?ends

??????delay(50);

????}?????????

????takeLowTime?=?true;

??}

??if(digitalRead(pirPin)?==?LOW){???????

????digitalWrite(ledPin,?LOW);??//the?led?visualizes?the?sensors?output?pin?state

????if(takeLowTime){

??????lowIn?=?millis();??????????//save?the?time?of?the?transition?from?high?to?LOW

??????takeLowTime?=?false;???????//make?sure?this?is?only?done?at?the?start?of?a?LOW?phase

????}

????//if?the?sensor?is?low?for?more?than?the?given?pause,?

????//we?assume?that?no?more?motion?is?going?to?happen

????if(!lockLow?&&?millis()?-?lowIn?>?pause){??

??????//makes?sure?this?block?of?code?is?only?executed?again?after?

??????//a?new?motion?sequence?has?been?detected

??????lockLow?=?true;????????????????????????

??????Serial.print("motion?ended?at?");??????//output

??????Serial.print((millis()?-?pause)/1000);

??????Serial.println("?sec");

??????delay(50);

????}

??}

}

?

?

/*?A?simple?function?to?generate?unique?timestamp?based?filenames?*/

String?uniqueFileName(String?ext){

??String?filename?=?"";

??p.runShellCommand("date?+%s");

??while(p.running());?

??while?(p.available()>0)?{

????char?c?=?p.read();

????filename?+=?c;

??} ?

??filename.trim();

??filename?+=?"."?+?ext;

?

??return?filename;

}??

十秒鐘之后（校準(zhǔn)時(shí)間），就將開(kāi)始工作，并拍攝照片了！！！

一切搞定！下面這張照片，就是組裝完成后的效果圖。 在GitHub上 ，有這個(gè)項(xiàng)目的詳細(xì)文檔。

?via? makezine

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