如果你想做一個報警系統(tǒng)，目的恐怕再明確不過了------你不想讓孩子爬上櫥柜或是冰箱偷東西吃，也不想其他人偷開你的鎖柜。當然啦，可能你會想給偷吃食物的寵物拍張照片。或者，你想學學美劇《辦公室》里Dwight?Schrute所扮演的角色，看看是誰把同事的工作材料換成了果凍。那么問題來了，你該怎么做呢？

是的，你可以在櫥柜/冰箱/鎖柜里放上一個設備，一旦它監(jiān)測到有動靜，就會拍一張照片然后發(fā)送到你的電子郵件里。還有如果你會IFTTT（讓互聯(lián)網(wǎng)為你服務）的話，甚至可以自動把那些“小偷們”的照片發(fā)到社交媒體上，讓全世界看看他們的臉。

首先，讓我們先來欣賞一下小哥浮夸的演技：

這個報警系統(tǒng)項目，由一個運動傳感器（PIR），一個攝像頭，以及一個支持無線Wi-Fi連接設備組成。筆者選擇了 Arduino ?Yún，因為它非常易于使用，還能輕松配置無線Wi-Fi，而且如果你想換成RaspberryPi，也很容易。當然啦，如果你使用RaspberryPi的話，Wi-Fi配置可能會略微麻煩一些，因為它必須要連接到一臺計算機上才能進行配置操作，而使用Arduino?Yún就相對輕松多了，任何人都可以在上面直接配置。這個報警系統(tǒng)項目其實非常簡單，即便你沒有什么焊接/電氣方面的技巧，也能在幾分鐘時間里輕松完成組裝。廢話不多說，趕緊來看看怎么做吧。

第一步?Arduino基本配置

首先，你需要配置自己的Arduino?Yún網(wǎng)絡設置，如果你按照教程一步步操作，其實非常簡單。?點擊查看教程.

完成配置之后，你需要測試Arduino的連接狀況。打開瀏覽器，輸入http://arduino.local，然后即能看到Arduino網(wǎng)頁界面了。

如果一切操作正常，打開SSH會話。

[email protected]

默認密碼是：“arduino”。

然后，讓我們來安裝一些有用的軟件包

$opkg?update

$opkg?install?openssh-sftp-server

那么，為什么要安裝“openssh-sftp-server”呢？因為這個軟件包可以讓你從Arduino上面輕松上傳或下載文件。現(xiàn)在，你可以使用一個通用的SFTP客戶端，比如filezilla，transmit，或是cyberduck等等，這樣就不用輸入麻煩的SCP命令來進行文件傳輸了。

然后，為了兼容Python，我們還需要安裝一個SSL支持包（感謝sbkirby！）。因為在默認軟件包里，并沒有包含這個軟件支持包。

$opkg?update

$opkg?install?python-openssl

筆者墻裂推薦你可以在Arduino?Yún上插一個SD卡（如果你有一個的話），Arduino?Yún設備會自動分配文件路徑，地址是mnt/sda1。

然后，我們要在Arduino?Yún上面安裝USB攝像頭和USB聲卡。

第二步? 安裝并測試USB攝像頭

通過opkg套件管理系統(tǒng)，已經(jīng)有支持Linino的UVC軟件包了，因此安裝攝像頭可以說是非常簡單的一個步驟。是需要通過ssh連接到Yún上面，然后輸入：

$?opkg?update

$?opkg?install?kmod-video-uvc

就可以了。

不過我們還需要一個可以拍照片的軟件，筆者使用過一款容量極小，但又非常便于使用的拍照軟件fswebcam，按照如下命令，安裝即可。

$?opkg?install?fswebcam

第三步? 拍攝你的第一張照片

首先要確保你使用了SD卡作為存儲，否則Arduino內(nèi)存會很快就被耗盡。好了，如果你正在使用SD存儲卡的話，你應該已經(jīng)能夠看到它的安裝路徑地址了/mnt/sda1.如果你還沒有使用，那么請將FAT32格式的SD卡插入到設備的SD卡插槽里面，并重啟你的Arduino設備。

現(xiàn)在，請把攝像頭插進設備的USB端口，然后輸入：

$?cd?/mnt/sda1

$?fswebcam?test.png

如果一切正常的話，你現(xiàn)在就能拍攝自己的第一張照片啦！注意看看你的SD卡里的內(nèi)容哦，：）

這意味著，現(xiàn)在我們可以通過Yún’s?Bridge庫，在自己的Arduino設備里面拍照片，按照下面這種操作方式就能實現(xiàn)：

Process.runShellCommand("fswebcam?/mnt/sda1/test.png");

第四步? 安裝聲卡

在Yún上打開一個ssh會話，然后輸入：

$opkg?install?kmod-usb-audio

$opkg?install?madplay

完成安裝之后，現(xiàn)在Arduino?Yún設備就有了聲卡支持了。筆者只嘗試了下MP3格式的音樂播放，還沒有自己錄制一些音頻，但是很快就會去嘗試下！

如果想要測試一下聲卡效果，其實也非常簡單，你只需在SD卡里復制一個MP3音頻文件，然后輸入：

$cd?/mnt/sda1

$madplay?yoursound.mp3??

這意味著現(xiàn)在我們可以通過Yún’s?Bridge庫，在Arduino設備里面播放聲音了，按照下面這種操作方式就能實現(xiàn)： ?

Process.runShellCommand("madplay?/mnt/sda1/test.mp3");

第五步? 電子郵件腳本

現(xiàn)在，我們的監(jiān)控設備可以拍照片并且支持播放聲音….但是我們還想要更多功能！我們想讓這款設備能通過電子郵件發(fā)送文件。

所以，我們該怎么做呢？答案其實非常簡單….一個python腳本就能搞定！Arduino?Yún整合了Temboo庫，筆者想讓這個監(jiān)控系統(tǒng)更加具有兼容性，因此我們會使用一個非常簡單的python腳本編碼圖像文件，并通過電子郵件發(fā)送出去。

筆者選擇的電子郵箱是 Gmail ，但是這個代碼腳本其實可以選擇任何支持SMTP服務器的電子郵箱。

你可以創(chuàng)建一個新文件，稱之為“sendemail.py”，然后把下面這段代碼復制進去，

#?coding=utf-8

#?Copyright?(C)?2014??Stefano?Guglielmetti

#?This?program?is?free?software:?you?can?redistribute?it?and/or?modify

#?it?under?the?terms?of?the?GNU?General?Public?License?as?published?by

#?the?Free?Software?Foundation,?either?version?3?of?the?License,?or

#?(at?your?option)?any?later?version.

#?This?program?is?distributed?in?the?hope?that?it?will?be?useful,

#?but?WITHOUT?ANY?WARRANTY;?without?even?the?implied?warranty?of

#?MERCHANTABILITY?or?FITNESS?FOR?A?PARTICULAR?PURPOSE.?See?the

#?GNU?General?Public?License?for?more?details.

#?You?should?have?received?a?copy?of?the?GNU?General?Public?License

#?along?with?this?program.?If?not,?see?<http://www.gnu.org/licenses/>.

import?smtplib,?os,?sys

from?email.MIMEMultipart?import?MIMEMultipart

from?email.MIMEBase?import?MIMEBase

from?email.MIMEText?import?MIMEText

from?email.Utils?import?COMMASPACE,?formatdate

from?email?import?Encoders

#From?address,?to?address,?subject?and?message?body

from_address????=?'[email protected]'

to_address??????=?['[email protected]']

email_subject???=?'Alert!!!?Zombies!!!?Ahead!!!'

email_body??????=?'A?non?dead?intruder?has?been?detected?and?needs?to?be?eliminated!'

#?Credentials?(if?needed)

username?=?'EMAIL_LOGIN'

password?=?'EMAIL_PASSWORD'

#?The?actual?mail?send

server?=?'smtp.gmail.com:587'

def?send_mail(send_from,?send_to,?subject,?text,?files=[],?server="localhost"):

????assert?type(send_to)==list

????assert?type(files)==list

????msg?=?MIMEMultipart()

????msg['From']?=?send_from

????msg['To']?=?COMMASPACE.join(send_to)

????msg['Date']?=?formatdate(localtime=True)

????msg['Subject']?=?subject

????msg.attach(?MIMEText(text)?)

????for?f?in?files:

????????part?=?MIMEBase('application',?"octet-stream")

????????part.set_payload(?open(f,"rb").read()?)

????????Encoders.encode_base64(part)

????????part.add_header('Content-Disposition',?'attachment;?filename="%s"'?%?os.path.basename(f))

????????msg.attach(part)

????smtp?=?smtplib.SMTP(server)

????smtp.starttls()

????smtp.login(username,password)

????smtp.sendmail(send_from,?send_to,?msg.as_string())

????smtp.close()

send_mail(from_address,?to_address,?email_subject,?email_body,?[sys.argv[1]],?server)?#the?first?command?line?argument?will?be?used?as?the?image?file?name

現(xiàn)在，你需要把相關電子郵件設置做下改動，如下

#From?address,?to?address,?subject?and?message?body

from_address????=?'[email protected]'

to_address??????=?['[email protected]']

email_subject???=?'Alert!!!?Zombies!!!?Ahead!!!'

email_body??????=?'An?undead?intruder?has?been?detected?and?needs?to?be?eliminated!' ?

#?Credentials?(if?needed)

username?=?'EMAIL_LOGIN'

password?=?'EMAIL_PASSWORD'

#?The?actual?mail?send

server?=?'smtp.gmail.com:587'

接下來，你可以通過SFTP（或是SCP，如果你喜歡的話）把這段腳本文件上傳到Arduino?Yún的SD卡里，然后再次打開SSH會話，輸入下面這段命令：

$cd?/mnt/sda1

$python?sendemail.py?test.png

幾秒鐘之后，你就會收到一封電子郵件，附件就是Arduino?Yún拍攝的照片，是不是很神奇！

第六步? 讓我們搭設電路板！

別擔心，這一個步驟其實也是非常簡單的。你根本用不著焊接什么材料，所有部件都能靠組裝完成。筆者使用了這款PIR傳感器，是因為它即可靠，又方便使用。你可以參照下圖來進行相關操作：

我們已經(jīng)連上了這個PIR傳感器。如果監(jiān)控系統(tǒng)設備發(fā)現(xiàn)了一些動作，上面的LED燈就會打開。

第七步? 現(xiàn)在是時候加上Arduino?Sketch了

在Arduino?IDE上復制下面這段代碼，然后上傳到你的Yún上：

*?

?*?Switches?a?LED,?takes?a?picture?and?sends?it?via?email

?*?according?to?the?state?of?the?sensors?output?pin.

?*?Determines?the?beginning?and?end?of?continuous?motion?sequences.

?*

?*?@author:?Stefano?Guglielmetti?/?stefano?(at)?mikamai?(dot)?com?/?http://jeko.net

?*?@date:???feb?5,?2014??

?*

?*?based?on?the?example?by?Kristian?Gohlke?/?krigoo?(_)?gmail?(_)?com?/?http://krx.at

?*?http://playground.arduino.cc/Code/PIRsense

?*

?*?stefano?guglielmetti?(cleft)?2014?

?*

?*?released?under?a?creative?commons?"Attribution-NonCommercial-ShareAlike?2.0"?license

?*?http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.0/de/

?*

?*

?*?The?Parallax?PIR?Sensor?is?an?easy?to?use?digital?infrared?motion?sensor?module.?

?*?(http://www.parallax.com/detail.asp?product_id=555-28027)

?*

?*?The?sensor's?output?pin?goes?to?HIGH?if?motion?is?present.

?*?However,?even?if?motion?is?present?it?goes?to?LOW?from?time?to?time,?

?*?which?might?give?the?impression?no?motion?is?present.?

?*?This?program?deals?with?this?issue?by?ignoring?LOW-phases?shorter?than?a?given?time,?

?*?assuming?continuous?motion?is?present?during?these?phases.

?*??

?*/

#include?<Bridge.h>

/////////////////////////////

//VARS

//the?time?we?give?the?sensor?to?calibrate?(10-60?secs?according?to?the?datasheet)

int?calibrationTime?=?10; ? ? ? ?

//the?time?when?the?sensor?outputs?a?low?impulse

long?unsigned?int?lowIn; ? ? ? ??

//the?amount?of?milliseconds?the?sensor?has?to?be?low?

//before?we?assume?all?motion?has?stopped

long?unsigned?int?pause?=?5000; ?

boolean?lockLow?=?true;

boolean?takeLowTime; ?

int?pirPin?=?6;????//the?digital?pin?connected?to?the?PIR?sensor's?output

int?ledPin?=?13;

Process?p;

String?imageName;

/////////////////////////////

//SETUP

void?setup(){

??Bridge.begin();

??Serial.begin(9600);

??pinMode(pirPin,?INPUT);

??pinMode(ledPin,?OUTPUT);

??digitalWrite(pirPin,?LOW);

??//give?the?sensor?some?time?to?calibrate

??Serial.print("calibrating?sensor?");

??for(int?i?=?0;?i?<?calibrationTime;?i++){

????Serial.print(".");

????delay(1000);

??}

??Serial.println("?done");

??Serial.println("SENSOR?ACTIVE");

??delay(50);

}

?

////////////////////////////

//LOOP

void?loop(){

??if(digitalRead(pirPin)?==?HIGH){

????digitalWrite(ledPin,?HIGH);???//the?led?visualizes?the?sensors?output?pin?state

????if(lockLow){??

??????//makes?sure?we?wait?for?a?transition?to?LOW?before?any?further?output?is?made:

??????lockLow?=?false;????????????

??????Serial.println("---");

??????Serial.print("motion?detected?at?");

??????Serial.print(millis()/1000);

??????Serial.println("?sec");?

??????imageName?=?uniqueFileName("png");?//generate?a?new,?uniqe?file?name

??????p.runShellCommand("fswebcam?/mnt/sda1/"?+?imageName);?//takes?the?picture

??????while(p.running());?//wait?till?the?process?ends

??????p.runShellCommand("madplay?/mnt/sda1/sounds/sirena.mp3");?//play?the?siren?sound

??????while(p.running());?//wait?till?the?process?ends

??????p.runShellCommand("python?/mnt/sda1/sendemail.py?/mnt/sda1/"?+?imageName);?//sends?the?picture?via?email

??????while(p.running());?//wait?till?the?process?ends

??????delay(50);

????}?????????

????takeLowTime?=?true;

??}

??if(digitalRead(pirPin)?==?LOW){???????

????digitalWrite(ledPin,?LOW);??//the?led?visualizes?the?sensors?output?pin?state

????if(takeLowTime){

??????lowIn?=?millis();??????????//save?the?time?of?the?transition?from?high?to?LOW

??????takeLowTime?=?false;???????//make?sure?this?is?only?done?at?the?start?of?a?LOW?phase

????}

????//if?the?sensor?is?low?for?more?than?the?given?pause,?

????//we?assume?that?no?more?motion?is?going?to?happen

????if(!lockLow?&&?millis()?-?lowIn?>?pause){??

??????//makes?sure?this?block?of?code?is?only?executed?again?after?

??????//a?new?motion?sequence?has?been?detected

??????lockLow?=?true;????????????????????????

??????Serial.print("motion?ended?at?");??????//output

??????Serial.print((millis()?-?pause)/1000);

??????Serial.println("?sec");

??????delay(50);

????}

??}

}

?

?

/*?A?simple?function?to?generate?unique?timestamp?based?filenames?*/

String?uniqueFileName(String?ext){

??String?filename?=?"";

??p.runShellCommand("date?+%s");

??while(p.running());?

??while?(p.available()>0)?{

????char?c?=?p.read();

????filename?+=?c;

??} ?

??filename.trim();

??filename?+=?"."?+?ext;

?

??return?filename;

}??

十秒鐘之后（校準時間），就將開始工作，并拍攝照片了！！！

一切搞定！下面這張照片，就是組裝完成后的效果圖。 在GitHub上 ，有這個項目的詳細文檔。

?via? makezine

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