安全，是輕舟一直堅持的東西。2024年2月，輕舟在北京召開的一場媒體會，主題就是“安全”。

輕舟智航在此次上海車展發布了基于單征程6M的端到端城市NOA解決方案。這套方案硬件方面采用1顆激光雷達、11顆攝像頭、5顆毫米波雷達加11顆超聲波雷達的配置。

輕舟智航CEO于騫表示，““輕舟智航秉承非常務實的產品態度，不求智能輔助駕駛哪哪都能開，但是要告訴消費者能開的地方都好開，這是我們的產品策略。”

在于騫看來，現階段智能輔助駕駛還是處于L2的階段，不管是L2+還是L2++，更多的競爭焦點還是如何提升L2的安全性。

據輕舟方面表示，這是行業首個基于地平線單征程6M芯片實現端到端城市NOA的量產方案，計劃2025年實現量產上車。

軟件方面，輕舟智航創建的時空聯合規劃算法，被融入到One Model端到端模型設計中，并在端到端模型中引入安全對齊機制，確保模型在學習和適應駕駛環境時，輸出的行為和決策始終符合安全駕駛規范。

應對各種場景時，會從規劃出的多個候選軌跡中去對比哪條更加安全合理再執行，比如面對小型障礙物進行繞行，但遇到施工占道就得變道，其中避讓的速度和偏移角度都在考慮范圍。

得益于端到端模型的使用，輕舟的解決方案大量精簡了場景代碼，降低了系統延遲，釋放了大量CPU資源給到主動安全功能。

輕舟智航方面表示，已經量產交付上車突破60萬套。

對于如何定義“大規模量產經驗”，于騫認為，“我覺得起碼十萬、幾十萬得這樣的規模才叫真正的量產驗證。規模太小的話，很多問題暴露不出來。我們看到的一些重大事故以及比較難遇到的場景，可能是幾千萬公里積累出來的，如果沒有大規模的交付量，也很難處置不常遇到的conner case場景。” 雷峰網 (公眾號：雷峰網)

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