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工業(yè)無人機賽道再起波瀾。近日，云圣智能完成 D 輪融資，融資額 5 億元。

全球工業(yè)無人機市場正迎來黃金時代，2024 年市場規(guī)模突破 2600 億元，年增速超 27%。大疆以絕對優(yōu)勢占據(jù) 30% 全球份額，但細分領(lǐng)域正涌現(xiàn)一批 " 隱形冠軍 "：其中就包括云圣智能，以 " 無人機 + 機器人 " 創(chuàng)新方案，在智慧城市、應急消防等賽道快速崛起。

在這場技術(shù)與資本的競速中，會否誕生新巨頭？

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云圣智能成立于 2017 年，核心產(chǎn)品是工業(yè)無人機、全自動機場、獵鷹 " 地面巡檢機器人，為電力、油氣、應急救援等提供 " 機、網(wǎng)、云 " 一體化的系統(tǒng)方案。

公司創(chuàng)始人為陳方平博士，畢業(yè)于北京大學計算機系。創(chuàng)立云圣智能之初，他的理念之一，是用機器人替代人工，去完成高危、高重復性的工作。

云圣智能所處的行業(yè)為：工業(yè)無人機應用服務，目前正處于快速發(fā)展階段。

根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院的數(shù)據(jù)，預計 2024 年中國工業(yè)無人機行業(yè)市場規(guī)模達到 1497 億元人民幣，較 2023 年的 1134 億元顯著增長，五年復合增長率達 54.70%。

在全球范圍內(nèi)，2024 年工業(yè)無人機市場規(guī)模預計達到 2619 億元人民幣，較 2023 年的 2062 億元增長約 27%，五年復合增長率為 53.51%。

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當前，工業(yè)無人機呈現(xiàn) " 一超多強 " 的碎片化狀態(tài)。

大疆創(chuàng)新憑借全場景滲透能力占據(jù)全球工業(yè)無人機市場 30% 的份額，其在中國市場的統(tǒng)治力更為顯著，市占率高達 50%。

但細分領(lǐng)域的挑戰(zhàn)者正在快速崛起。比如極飛 科技 在農(nóng)業(yè)植保細分市場斬獲 28% 的份額，縱橫股份則拿下電力巡檢領(lǐng)域 35% 的訂單量。

而云圣智能則以全自主無人機巡檢系統(tǒng)為核心，在智慧城市、電力新能源、消防應急等場景構(gòu)建差異化優(yōu)勢。

應用場景的滲透率差異揭示了市場遠未飽和。

能源巡檢以 32% 的占比成為最大應用場景，其中國電網(wǎng)無人機巡檢里程三年增長 400%，但油氣管道領(lǐng)域因地面機器人替代，導致無人機采用率下降 9 個百分點。

農(nóng)業(yè)植保的滲透率從 2021 年 18% 飆升至 2024 年 39%，極飛 P100Pro 機型單日作業(yè)面積突破 2000 畝，這種爆發(fā)式增長吸引華為等科技巨頭跨界布局。

而物流配送雖當前僅占 7.9% 份額，但受益于低空 經(jīng)濟 政策，2030 年預計將飆升至 26.2%，成為增長最快的賽道。

數(shù)據(jù)來源：企業(yè)公開資料（云圣智能官網(wǎng)、大疆 / 縱橫年報）；艾瑞咨詢《2023 中國工業(yè)無人機行業(yè)報告》；國際能源署（IEA）《電力巡檢技術(shù)趨勢》；行業(yè)訪談（電力巡檢工程師、無人機系統(tǒng)集成商）

此外，資本層面的馬太效應正在重塑格局。

2024 年工業(yè)無人機行業(yè) 80% 的研發(fā)投入集中在 10 家頭部企業(yè)，導致自主飛行專利的 75% 被大疆、極飛等掌控。

這種資源傾斜使得 CR5 企業(yè)市占率從 2025 年 58.3% 加速提升至 2030 年 67.5%，中小廠商被迫退守極地科考等長尾市場，后者滲透率雖突破 40% 但規(guī)模不足百億。

來源：鉛筆道