本文來(lái)自： 華爾街見(jiàn)聞 ，作者：李笑寅，題圖來(lái)自：AI生成

特斯拉Robotaxi最后沖刺： 自動(dòng)駕駛測(cè)試未完成，奧斯汀部署仍存不確定性。

據(jù)媒體報(bào)道，距離馬斯克承諾在德克薩斯州奧斯汀推出首個(gè)Robotaxi服務(wù)的最后期限僅剩數(shù)周，但截至上個(gè)月，特斯拉尚未開(kāi)始無(wú)人安全駕駛員測(cè)試——這是在向客戶推出試點(diǎn)服務(wù)前的關(guān)鍵步驟。

內(nèi)部郵件顯示，自去年秋季以來(lái)，特斯拉一直在奧斯汀對(duì)Model Y進(jìn)行訓(xùn)練。今年4月，公司表示員工正在測(cè)試配備人類安全駕駛員的“受監(jiān)督”Robotaxi服務(wù)。然而，無(wú)人駕駛測(cè)試階段何時(shí)開(kāi)始仍不明確。

這對(duì)特斯拉和投資者至關(guān)重要。馬斯克正將公司的未來(lái)押注在Robotaxi上，這項(xiàng)服務(wù)最初將依賴現(xiàn)有特斯拉車輛，之后將使用計(jì)劃明年開(kāi)始生產(chǎn)的專用Cybercab。

與此同時(shí)，Alphabet旗下的Waymo已在多個(gè)美國(guó)城市運(yùn)營(yíng)商業(yè)化Robotaxi服務(wù)，采用截然不同的訓(xùn)練和運(yùn)營(yíng)方法。

Waymo vs 特斯拉：兩種截然不同的訓(xùn)練路徑

Waymo在進(jìn)入新城市時(shí)，會(huì)使用少量測(cè)試車輛上的傳感器數(shù)據(jù)來(lái)準(zhǔn)備詳細(xì)地圖，以確保車輛安全導(dǎo)航。?這一過(guò)程耗時(shí)十年才得以開(kāi)發(fā)，并且至少需要一年的時(shí)間才能完成。

在奧斯汀，Waymo在車輛中配備安全駕駛員的情況下進(jìn)行了大約六個(gè)月的測(cè)試，然后在沒(méi)有安全駕駛員的情況下測(cè)試了六個(gè)月。

目前，?Waymo汽車尚未在奧斯汀的主要交通干線I-35州際公路上運(yùn)送乘客，并且仍在加利福尼亞州的高速公路上進(jìn)行訓(xùn)練。

相比之下， 特斯拉主要依靠現(xiàn)有特斯拉車主積累的數(shù)據(jù)來(lái)訓(xùn)練其汽車。

一位接近測(cè)試的工程師向媒體表示，在奧斯汀準(zhǔn)備推出服務(wù)時(shí)，公司面臨著汽車被困時(shí)需重新規(guī)劃路線、提供客戶服務(wù)等問(wèn)題——本質(zhì)上是沒(méi)有人在車內(nèi)的情況。?

而Waymo和其他競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手已經(jīng)花了數(shù)年時(shí)間解決這些問(wèn)題。

?特斯拉的“攝像頭依賴”引發(fā)安全爭(zhēng)議

與使用激光和雷達(dá)系統(tǒng)的Waymo不同，特斯拉僅依賴攝像頭。有批評(píng)者指出，這使得后者的自動(dòng)駕駛方法更容易出錯(cuò)。

喬治梅森大學(xué)自動(dòng)駕駛車輛研究員Missy Cummings直言：

“特斯拉的方法根本不起作用。計(jì)算機(jī)視覺(jué)對(duì)于這項(xiàng)任務(wù)來(lái)說(shuō)簡(jiǎn)直不夠用。”

馬斯克本月告訴投資者，奧斯汀的發(fā)布可能只包括10輛Model Y車輛。公司正在招聘一支遠(yuǎn)程工作團(tuán)隊(duì)，使用VR頭盔來(lái)監(jiān)督遇到問(wèn)題的汽車。

許多觀察家預(yù)計(jì)，這些車輛只會(huì)在城市的有限區(qū)域內(nèi)行駛。特斯拉尚未表明服務(wù)是否將包括I-35高速公路。

FSD的表現(xiàn)仍有待觀察

報(bào)道指出， 特斯拉的自動(dòng)輔助駕駛服務(wù)也可能存在安全隱患。

特斯拉上個(gè)月發(fā)布的年度安全報(bào)告顯示，使用Autopilot （其高級(jí)巡航控制系統(tǒng)） 的駕駛員碰撞率是全國(guó)平均水平的十分之一——但這是高速公路的駕駛數(shù)據(jù)。其他在城市推出Robotaxi服務(wù)的公司，包括Uber和Cruise，都曾因單一碰撞事件而失去多年進(jìn)展。

據(jù)眾包追蹤網(wǎng)站數(shù)據(jù)，特斯拉駕駛員使用半自動(dòng)FSD模式在城市街道上平均可行駛238英里，才需要抓住方向盤(pán)干預(yù)。

但根據(jù)聯(lián)邦監(jiān)管機(jī)構(gòu)調(diào)查的2023年兩起事件， Autopilot此前未能防止與明顯障礙物的碰撞 ，如下校車的兒童和拖拉機(jī)掛車的側(cè)面。

今年4月的財(cái)報(bào)電話會(huì)上，馬斯克表示：

“最終的考驗(yàn)是，你是否可以在車?yán)锼X(jué)，然后在目的地醒來(lái)？ 我相信到今年年底，美國(guó)許多城市都將提供這項(xiàng)服務(wù)。”

然而，他此前也曾承諾特斯拉將在2020年底達(dá)到相同的基準(zhǔn)。

本文來(lái)自： 華爾街見(jiàn)聞 ，作者：李笑寅