“任正非的‘造反系’員工備忘錄里，可能藏著一支機(jī)器人軍團(tuán)。”

某頭部創(chuàng)投基金聯(lián)創(chuàng)告訴直面AI，繼稚暉君 （真名彭志輝） 用智元給華為系在機(jī)器人領(lǐng)域開了個(gè)頭，出走華為再進(jìn)軍機(jī)器人領(lǐng)域的后繼者越來(lái)越多了。

如果說(shuō)創(chuàng)辦智元的稚暉君是把“華為式量產(chǎn)”帶入機(jī)器人領(lǐng)域的第一人，那么陳亦倫和丁文超，這對(duì)華為車BU雙子星則是最新的闖入者。從智駕到具身智能，兩人參與創(chuàng)辦的它石智航 （TARS） 近期完成了天使輪1.2億美元融資，創(chuàng)下了中國(guó)具身智能行業(yè)天使輪的最大融資額紀(jì)錄。

有趣的是，它石智航的首席科學(xué)家丁文超，和稚暉君一樣，都在2020年通過(guò)了華為“天才少年計(jì)劃”的面試，被任正非以百萬(wàn)年薪招入華為。

對(duì)比稚暉君、丁文超、陳亦倫們的網(wǎng)紅體質(zhì)，胡魯輝更像傳統(tǒng)意義上的理工男。作為原華為美國(guó)研究院的高管，胡魯輝早在2024年年初創(chuàng)建了智澄AI，坐標(biāo)江浙滬產(chǎn)業(yè)帶的他，希望首批研發(fā)的機(jī)器人能夠應(yīng)用在工廠流水線上。

如果再算上樂聚機(jī)器人，其與華為云合作開發(fā)了“盤古具身智能大模型+夸父人形機(jī)器人”，以及極目機(jī)器，作為華為的全資子公司，專注工業(yè)機(jī)器人研發(fā)，2025年近半，在火得發(fā)紫的具身智能賽道，華為系初具雛形。

一、華為系機(jī)器人，車BU開始入場(chǎng)了

半年前，面對(duì)“晚點(diǎn)LatePost”關(guān)于“競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手會(huì)是誰(shuí)”的問題時(shí)，稚暉君曾表示，“有一些潛在的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手還沒下場(chǎng)。比如新能源車廠。”

在稚暉君看來(lái)，新能源車企有能力做這件事，機(jī)器人本體上用到的各種核心零部件，電機(jī)、電控、電池等技術(shù)，都是新能源汽車擅長(zhǎng)的那一套。

而新能源車企進(jìn)軍機(jī)器人方興未艾，前東家華為車BU的雙子星就在今年閃亮登場(chǎng)了。

如果回顧稚暉君以野生鋼鐵俠身份加入華為的2020年，會(huì)發(fā)現(xiàn)丁文超和稚暉君同樣在2020年加入了“華為天才少年計(jì)劃”。只是，稚暉君從事的是昇騰芯片和AI算法的研究工作，丁文超則進(jìn)入了華為車BU。

在華為工作期間，稚暉君還用一條名為《我把自行車做成了自動(dòng)駕駛！！》的視頻引發(fā)關(guān)注，用自制的機(jī)械臂給葡萄做手術(shù)，在工作之余沉浸在自己B站UP主的副業(yè)里。

同在華為工作，在華為智駕系統(tǒng)卷動(dòng)新能源汽車的那3年，丁文超作為彼時(shí)陳亦倫 （時(shí)任華為車BU自動(dòng)駕駛CTO） 的下屬，從0到1主導(dǎo)了華為ADS智駕端到端決策網(wǎng)絡(luò)。

彼時(shí)，胡魯輝已經(jīng)在美國(guó)亞馬遜、微軟總部工作十余年，長(zhǎng)期從事云計(jì)算和大數(shù)據(jù)智能研發(fā)，后在美國(guó)華為研究院任高管，那時(shí)，ChatGPT還未引發(fā)AI狂潮，華為系創(chuàng)業(yè)者們都還在自己的舒適區(qū)內(nèi)刷經(jīng)驗(yàn)。

而2022年底ChatGPT的發(fā)布，讓這些華為系創(chuàng)業(yè)者們有了離開華為的決心。

就在2022年12月27號(hào)，彭志輝在微博發(fā)文回應(yīng)稱已經(jīng)離開華為，將開始創(chuàng)業(yè)。次年2023年2月，稚暉君聯(lián)合創(chuàng)辦的智元Agibot成立。

“這兩年具身智能跟人形機(jī)器人這么火，并不是本體有了什么黑科技，最主要的還是 AI、大模型的出現(xiàn)讓機(jī)器人可能在本體之外有更多應(yīng)用價(jià)值。我在華為昇騰就做 AI 計(jì)算，這個(gè)趨勢(shì)看得比較清楚。這是我出來(lái)創(chuàng)業(yè)的一個(gè)原因。”在“晚點(diǎn)LatePost”的采訪中，稚暉君解釋了自己的創(chuàng)業(yè)緣起。

在華為時(shí)，稚暉君主要負(fù)責(zé)昇騰芯片相關(guān)業(yè)務(wù)，而無(wú)法留在華為內(nèi)部創(chuàng)業(yè)，則是因?yàn)椤帮L(fēng)格問題”。

在華為，稚暉君的技術(shù)探索需要按照公司的需求搞基建，比如操作系統(tǒng)、芯片、數(shù)據(jù)庫(kù)等非常底層的技術(shù)。而AI機(jī)器人的新賽道，快速迭代成為基本要求，“創(chuàng)業(yè)不僅要有一個(gè)好點(diǎn)子或好技術(shù)，更重要的是在正確的時(shí)間點(diǎn)做正確的事。”

正如稚暉君所說(shuō)，在正確的節(jié)點(diǎn)跳出，用小團(tuán)隊(duì)迅速迭代的方法才能在具身智能賽道站穩(wěn)腳跟。

丁文超的表述也驚人的相似。

在稚暉君創(chuàng)辦智元機(jī)器人的2023年，丁文超也離開了華為，回到復(fù)旦大學(xué)，搭建了復(fù)旦機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室，打造了復(fù)旦首個(gè)人形機(jī)器人。隨后，他在2025年2月加入它石智航擔(dān)任首席科學(xué)家。

在“量子位”的專訪里，提到?jīng)Q定入局具身智能的原因，丁文超的回答是“感知到了時(shí)代的召喚。時(shí)代在呼喚一支技術(shù)創(chuàng)新、工程化經(jīng)驗(yàn)、軟硬件一體具身團(tuán)隊(duì)。”

一個(gè)主攻算法，一個(gè)早早就埋頭研究智能駕駛，丁文超和稚暉君最終相逢在了機(jī)器人賽道。

就在2022年底ChatGPT發(fā)布之時(shí)，胡魯輝也寫了一篇關(guān)于生成式人工智能的文章，那篇文章被廣泛引用。自那時(shí)起，胡魯輝便堅(jiān)定了“下一個(gè)時(shí)代是機(jī)器人時(shí)代”，而想改變機(jī)器人現(xiàn)狀，推動(dòng)機(jī)器人時(shí)代的到來(lái)，核心技術(shù)正是人工智能。

無(wú)論是天才少年如丁文超、稚暉君，還是前高管如胡魯輝、陳亦倫，都無(wú)疑感受到了時(shí)代的召喚。

二、頂著華為光環(huán)開道

事實(shí)上，華為系創(chuàng)業(yè)者們并不諱言華為對(duì)自己創(chuàng)業(yè)的影響。

稚暉君在“晚點(diǎn)LatePost”的專訪里回答了投資人為什么會(huì)選智元的問題，在稚暉君看來(lái)，“硬核的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)背景”顯然要?jiǎng)澲攸c(diǎn)。

其實(shí)，智元成立半年就做出了第一代人形機(jī)器人，拼搏奮斗的文化也疑似帶了華為基因。對(duì)此，稚暉君則表述“首先是靠人才，大家的戰(zhàn)斗力都很強(qiáng)。”

無(wú)論是華為算法背景的稚暉君能夠迅速搭起智元機(jī)器人的全棧技術(shù)布局，還是智元聯(lián)合創(chuàng)始人鄧泰華 （曾任華為公司副總裁、計(jì)算產(chǎn)品線總裁） ，能為智元引入騰訊、比亞迪等戰(zhàn)略投資者，技術(shù)骨干+大廠高管的創(chuàng)業(yè)組合，讓智元在融資階段就格外吸引眼球。

甚至在談到對(duì)團(tuán)隊(duì)成員的激勵(lì)方式時(shí)，稚暉君表示“我們未來(lái)的目標(biāo)是跟華為一樣，優(yōu)秀的同事都配股。”團(tuán)隊(duì)激勵(lì)方式的看齊，這或許可以算是智元對(duì)老東家的另一種致敬。

而在對(duì)老東家華為的隔空示愛上，它石智航也不遑多讓。

作為一家2025年2月才低調(diào)創(chuàng)建的公司，技術(shù)和產(chǎn)品都剛剛立項(xiàng)，它石智航就引來(lái)了投資機(jī)構(gòu)的競(jìng)購(gòu)，最后罕見在春節(jié)前后完成超募。

顯然，對(duì)于投資人來(lái)說(shuō)，從智能駕駛賽道轉(zhuǎn)向具身智能可以復(fù)用以往的研發(fā)和落地經(jīng)驗(yàn)，在智能駕駛領(lǐng)域已經(jīng)拿出成績(jī)的創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)吸引力十足。

“我相信投我們不僅僅是因?yàn)橐恍┟^光環(huán)，核心還是大家相信具身智能的工程化我們能搞定。我們這個(gè)團(tuán)隊(duì)的構(gòu)成，之前交付了中國(guó)最好的Robotaxi產(chǎn)品。”

丁文超的自信不僅來(lái)自華為系的背景，更是在華為工作履歷帶來(lái)的經(jīng)驗(yàn)遷移的自信，即“我們打造過(guò)，可以被相信。”

在采訪中，丁文超不止一次提到了在華為做自動(dòng)駕駛產(chǎn)品落地時(shí)候的場(chǎng)景，在談到“團(tuán)隊(duì)核心技術(shù)能力之一”時(shí)，丁文超表示，由于之前在華為每天接觸最多的就是數(shù)據(jù)閉環(huán)的問題，如何在數(shù)據(jù)雪球開始后，根據(jù)信號(hào)迭代模型和網(wǎng)絡(luò)，再進(jìn)一步迭代數(shù)據(jù)。因此它石智航的團(tuán)隊(duì)能夠更好地完成具身智能的數(shù)據(jù)采集，也能讓它石智航的具身模型具備更好的空間感知能力。

事實(shí)上，正如丁文超們所說(shuō)，現(xiàn)在正是華為系創(chuàng)業(yè)者們出走創(chuàng)業(yè)的最佳時(shí)期之一，而過(guò)去經(jīng)驗(yàn)的積累恰恰能夠讓他們獲取更高的融資額，更多的技術(shù)背書。不過(guò)，上桌容易，上了桌還能夠持續(xù)有牌出，才是真正的難題。

三、機(jī)器人創(chuàng)業(yè)下半程，人均六邊形戰(zhàn)士？

隨著機(jī)器人創(chuàng)業(yè)潮起，機(jī)器人領(lǐng)域除了跑出一個(gè)華為系之外，別的派系也在成型中，包括字節(jié)、百度等前高管出身的大廠系，還有清華、浙大等高校系，都在爭(zhēng)奪著投資人的注意力。

在具身智能賽道，今年上半年傳來(lái)融資好消息的星海圖，兩位聯(lián)創(chuàng)趙行和許華哲，以及邊塞科技創(chuàng)始人吳翼，都曾是“清華叉院” （清華大學(xué)交叉信息研究院） 的助理教授；而清華 AIR 副教授周谷越則創(chuàng)立了機(jī)器人公司求之科技。

如果說(shuō)以清華、浙大等高校系代表的是前端技術(shù)上的探索和突破，稚暉君、丁文超，抑或者陳亦倫、胡魯輝，都是將AI科研成果產(chǎn)業(yè)化的新嘗試。

只是，正如藍(lán)馳創(chuàng)投合伙人曹巍在采訪中提到的，“未來(lái)三到五年，通用機(jī)器人、人形機(jī)器人市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)，也就是六邊形戰(zhàn)士之間的競(jìng)爭(zhēng)。”

無(wú)論是高校出身自帶技術(shù)光環(huán)，還是大廠出走內(nèi)置產(chǎn)業(yè)化基因，對(duì)于智元們來(lái)說(shuō)，團(tuán)隊(duì)配置只是第一關(guān)，要想進(jìn)入決賽圈，就要將團(tuán)隊(duì)規(guī)模和能力體系快速搭建起來(lái)，就像六邊形戰(zhàn)士一樣，在各個(gè)維度都要敢于投入。

對(duì)華為系創(chuàng)業(yè)者們來(lái)說(shuō)，他們還有不少的短板要補(bǔ)。

盡管華為系創(chuàng)業(yè)者已嶄露頭角，但機(jī)器人商業(yè)化仍面臨現(xiàn)實(shí)拷問。智元要將成本壓至20萬(wàn)元，需突破核心零部件國(guó)產(chǎn)化的難題。它石智航仍在招兵買馬階段，其具身大模型尚未經(jīng)歷真實(shí)場(chǎng)景的考驗(yàn)。

現(xiàn)在熱衷于教會(huì)機(jī)器人跳女團(tuán)舞、翻跟頭、扭秧歌的創(chuàng)業(yè)者們需要意識(shí)到，教會(huì)機(jī)器人不灑咖啡比讓它跳女團(tuán)舞難得多。無(wú)論是華為系還是大廠系，正如中國(guó)的一句俗語(yǔ)，“是騾子是馬拉出來(lái)溜溜”，他們都還需要經(jīng)過(guò)市場(chǎng)的更多檢驗(yàn)。

參考文獻(xiàn)：

《對(duì)話2025最火具身智能團(tuán)隊(duì)：2個(gè)自動(dòng)駕駛第一人帶隊(duì)，1.2億美元天使融資震動(dòng)江湖》，量子位。

《從語(yǔ)言模型到世界模型，讓機(jī)器人真正理解物理世界 | 對(duì)話智澄AI胡魯輝》，光錐智能。

《“稚暉君” 停更這一年：想贏下人形機(jī)器人，要像運(yùn)營(yíng)大公司那樣去創(chuàng)業(yè)》，晚點(diǎn)late post。

《稚暉君：野生鋼鐵俠，開始新冒險(xiǎn)｜創(chuàng)業(yè)有何藍(lán)》，藍(lán)馳創(chuàng)投。

《華為牽手樂聚機(jī)器人進(jìn)軍人形機(jī)器人領(lǐng)域 計(jì)劃2025年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)》，觀點(diǎn)網(wǎng)。

本文來(lái)自微信公眾號(hào)： 直面AI ，作者：馬舒葉